摘（zhāi）  要：介紹了一種能（néng）夠將輪胎式龍門起重機電纜卷筒上的電纜插頭與（yǔ）插座固定電箱進行自動插拔的一（yī）種技術，擺（bǎi）脫（tuō）了目前港（gǎng）口起重機轉場作業時進行（háng）人工手動插拔電纜插頭的局麵，提（tí）高了港口的工作效（xiào）率和安全性。

關鍵詞：輪胎式龍門起重機；轉場作業；電纜卷筒；自動插拔。

0  引言

輪胎（tāi）式龍門起（qǐ）重機是目（mù）前港（gǎng）口碼頭堆場的主要設備，由於目前日益高漲的油價和低碳環保意識的增強，該起重機的油改電範圍也越來越廣，即用（yòng）柴油發電（diàn）機（jī）供電改（gǎi）為市電（diàn）供電。目前，大車采用電纜卷筒式供電是最經濟、安全的一種方式，電纜通過（guò）電纜卷（juàn）筒的收放（fàng）與龍門（mén）起重機進（jìn）行同步（bù）移動，達到移動供的效果，然而在起重機需要轉場作業時，必須要人工將電纜插頭從插座拔出，並在起重（chóng）機（jī）到另一個新場地後，再重新將插頭與插座（zuò）固定在電纜箱連接（jiē）。這種人工插拔方式存在安全隱患，工作效率也比較低。為改變這一落後的（de）工作模（mó）式，電纜自動插拔技術越來（lái）越受到重視和期盼。電纜插頭自（zì）動插拔技術是將（jiāng）原來的人工插拔改為自動插拔（bá），即起重機司機在（zài）場地的指定地點能過遠程一鍵式操作對電纜插（chā）頭與插座電箱進行自動插入和拔出，實（shí）現自動插拔，大（dà）大提高了作業效率和安（ān）全性。

1  起重（chóng）機轉場對（duì）電纜自動插拔的要求

自動插拔包含起重機轉（zhuǎn）場（chǎng）前的自動斷電和入場後的自動取電，首要的步驟是對位（wèi）問題，因起重機體形的龐大，操作司機不可能（néng）將電纜插頭和插座箱進行精確定位，因此，自動（dòng）取電纜裝置必須有二次自動對位的功（gōng）能來糾正司機一次對位時的誤（wù）差（chà）。其次是將電纜插頭與插座箱可靠（kào）地插入或拔出的動作。在完（wán）成插入後（hòu）必須保證電纜插頭與插座箱可靠（kào）地鎖定，並與插座保護良好的接觸，使起重機行走時插頭不被電纜的衝擊拉力拉出。

2  電纜自動插拔的設計（jì）原理

電纜插頭自動插拔主要由精確對位、自動插拔和自動鎖定3部（bù）分組成，原理為：司機將帶有（yǒu）自動取電裝置的起重機駛入堆場指定的區域，允許起重機在停車位水平和垂直方向有一定的誤差。借助設置的信號反饋使在車停車後，自動取電（diàn）裝置會（huì）自動根據停（tíng）車位置來（lái）判斷插頭與插座箱的相對位置，通過自（zì）身的PLC程序計（jì）算，對執行（háng）元件給出命（mìng）令，將插頭和插座箱（xiāng）進行二（èr）次精確對位。然後自動取電裝置的機（jī）械手機構將插頭與插座箱（xiāng）進行（háng）精確插拔，在機械手釋放插頭並收回的同時，插頭被插座箱自動地鎖定。這樣（yàng）便完（wán）成自動取電操作。此時（shí），司機可以將非市電操作切換到市電工作模式，進行市電作業。